Orchestr byl založen na podzim roku 1934 dirigentem a hudebním organizátorem Rudolfem Pekárkem (více z historie).
V září 2009 vstupuje Symfonický orchestr hl. m. Prahy FOK do své jubilejní 75. koncertní sezóny, ve které nabízí pět řad orchestrálních koncertů a pět cyklů komorní hudby, které již tradičně pořádá Koncertní jednatelství FOK. I v této sezóně nabízí pořady a koncerty věnované dětskému publiku. Šéfdirigentem FOK je v koncertní sezóně 2009/2010 Jiří Kout.